编者按：科学技术迅猛发展，越来越多的手术机器人被应用于临床，外科领域已经拥有相当成熟的机器人，并不断有新的研发在进行。神经介入领域机器人的应用及研发是什么情况呢？就相关问题，记者采访了北京天坛医院神经介入科李佑祥教授，李教授就相关问题进行了详尽阐述。

手术机器人在神经介入的应用

李佑祥教授介绍称， 在外科领域，最成熟的是美国“达芬奇”手术机器人，可通过三维高分辨立体腔镜，使外科医生获得放大20倍的高清晰立体图像，实现远超开放手术及传统腹腔镜手术的精准定位。手术过程中医生在控制台完成操作，由机器人的机械臂来完成对医生的整个手术的跟踪。这种跟踪医生手术操作的机器人必须在一个有很好的手术空间的范围内， 比如在腹腔的腔道中，或者是在胸腔的腔体中，机器人可以有自由的活动空间。因此，这一类的机器人目前在腹腔、胸腔手术中得到了大量应用。

介入治疗与传统外科不同，是通过导管在血管内进行治疗的方法。传统的介入治疗是医生在影像辅助下直接通过导管、导丝进行治疗。介入机器人将手术分为主端与从端两部分，从端由机器人代替医生的手操控导管、导丝，医生在主端进行远程操控。目前，医疗机器人市场中，美国机器人占据了主要市场份额，对于我国的神经介入学科而言，必须加快步伐，开发出具有自主知识产权的手术机器人产品。

神经介入手术机器人的作用

在李佑祥教授看来，手术机器人在神经介入领域可以发挥重要作用。（1）可以更精细的培训医生。不同于传统直视下的手术，介入手术需要医生的经验、手感，由于个人感知的不同，传统介入手术过程学习者很难准确把握、学习。介入机器人具有反馈功能，操作过程中的力度数据会被机器全部记忆，可以使学者更规范、更有效地学习。（2）能够不再让医生受到射线的辐射影响。传统介入治疗医生要与患者一同进入导管室直至手术结束，虽然有铅制电离辐射防护服保护，但受到辐射在所难免。长此以往，严重影响医生的身体。采用手术机器人后，医生就可以在手术室外进行操作，不用再受辐射之苦。（3）可实现更加精确的影像导航。在介入手术中，要通过各种影像来指导微导管进行操作。传统介入手术中，医生需要看图像进行操作，因此原始数据会转化为人眼可见的二维图像，这一过程中会造成数据的丢失。如果应用机器人进行操作，则不需要转化为图像，原始数据出来后可直接将数据传输给机器人，更准确、更实时。

国产机器人研究进展

李佑祥教授介绍，目前国内多个机器人正在研究阶段。他本人主持的国家重点项目“高精度微创血管介入手术机器人产业化及示范应用研究”项目的机器人已经进行了十余年的研究。该介入手术机器人临床试验进行顺利，目前已经进入送检，期间得到了政府的大力支持，相信很快会实现产业化并应用于临床。该项目的机器人是我国目前进展最快的介入手术机器人。