编者按：现代神经外科手术正向着微创、精准、高效的方向不断突破， 神经外科手术机器人作为核心装备，将会发挥越来越重要的作用。为了解手术机器人的类型、优势及应用，记者采访了北京天坛医院神经外科张建国教授。

手术机器人类型

张建国教授介绍称，手术机器人可以分为两大类。第一类是主从型手术机器人。这类机器人是最主流，目前在全世界应用最广泛的机器人，这类机器人可以遵循医生的遥控操作进行手术，比如达芬奇机器人。医生在控制台完成操作，机器人在手术床旁，医生在控制台进行所有的操作，由机器人的机械臂代替医生的手在患者的体内完成相应的操作。这类手术机器人只需几个小切口即可完成手术，并且具有极高的精确度，这意味着出血减少、愈合更快、感染风险降低。由于跟踪医生手术操作的机器人必须在很好的手术空间范围内进行，比如腹腔、胸腔的腔体中，机器人可以有自由的空间去活动，而在神经外科领域，脑组织是一个实体，因此该类型的机器人没有办法很好地操作。

第二类是定位型手术机器人。比如骨科的天玑机器人，神经外科的Remebot、华科机器人。其用于微创手术具有创伤小、出血少、术后疼痛轻、恢复快等特点。神经外科中，微创立体定向手术，即将以前临床上需要开颅进行的手术微创化，这就需要机器人帮助医生进行打孔、定位、插入引导装置， 插入相应的电极、活检针或引流装置等。

定位型手术机器人集立体定向、三维神经影像融合、神经导航、深部电极置入等诸多功能于一体，是神经外科微创手术不可或缺的重要工具。这类机器人可以用于癫痫、帕金森、脑肿瘤、脑出血等领域。

手术机器人优势

“手术机器人弥补了传统定向手术的不足之处。”张建国教授表示，传统定向手术，患者在手术当天早上，需要在头上带一个立体定向头架，这个头架是一个被动的机械装置，需要在患者清醒的状态下直接钉到颅骨上，以确保患者头固定。在实际手术时，患者躺到手术床前带着这样的一个框架，在上面上一个坐标弓，然后通过这样的一个坐标弓纯机械的方式，帮助医生完成定位。此外，传统手术会存在一些植入死角，对于一些临床的术式是不适合的。手术机器人可以很好地规避以上问题。

神经外科手术机器人可以融合术前的磁共振影像、CT 影像，通过计算来实现手术路径的规划，在术前就可以知道患者脑子里面的情况，需要基于什么样的通道，完成对患者的相应路径的穿刺定位。可以大幅度缩短手术时间；术中可以进行靶点的再验证，进一步提高精度；并且避开颅内的重要血管， 避免颅内出血。

国产机器人研发、应用现状

欧洲一些国家在手术机器人研发方面起步较早，我国机器人研发方面虽然起步较晚，但是发展迅速，有后来居上的趋势。张建国教授介绍，2018年由北京天坛医院牵头进行临床验证的两台手术机器人Remebot、华科，已经通过临床验证并上市。 

 “我国目前也正在研究很多便于移动、短小精悍的手术机器人，可以让基层医院应用。这类机器人研究发展非常迅速，预计一两年内就会有新产品上市。”张建国教授补充说，“手术机器人应用、普及方面还需要国家的大力支持与推广。比如，骨科的天玑机器人，国家支持7家医院采购，使天玑机器人得到了很好的推广。实际上，很多手术机器人都发展很好，希望政府能够给予支持，进行广泛的推广。另外，在认识方面，还需要医生患者能够逐步认识到手术机器人的优势，才能更好的得到普及应用。”